지난해 말, 뉴로메카는 한국과학기술연구원(KIST)의 송가혜 박사팀과 한국과학기술원(KAIST)의 이대영 교수팀이 공동 개발한 소프트 그리퍼의 일종인 ‘위빙 그리퍼’에 대한 기술이전 계약을 체결하였고, 현재 관련 기술의 상용화를 위한 제품화 기획에 착수한 상태입니다.

기존에는 기계그리퍼(Mechanical Gripper), 진공 그리퍼, 자성 그리퍼 등이 작업 대상물의 핸들링을 위해 로봇에 부착되어 널리 사용되고 있으나, 작업 대상물 하중과 형상의 다양성 등의 이유로 사용에 제약이 있었습니다. 이런 단점을 극복하기 위해 새롭게 등장한 기술 중 하나가 소프트 그리퍼 기술입니다.

소프트 그리퍼는 부드러운 소재를 사용하여 형태를 조절할 수 있어 다양한 형상과 크기의 물체를 안전하게 잡을 수 있습니다. 특히 로봇이 물체를 잡을 때 발생할 수 있는 대상물의 손상을 최소화할 수 있고, 협업 환경에서 작업자의 안전성을 높일 수 있는 장점이 있습니다.

이런 장점에도 불구하고, 소프트 그리퍼 기술은 몇 가지 단점이 존재하며 그중 가장 치명적인 단점이 부드러운 소재의 사용으로 인해 그립력(Gripping Force)이 약하다는 것인데 이로 인해 고중량의 물체를 핸들링하는 데는 문제가 있었습니다.

위빙그리퍼는 이런 단점을 극복하기 위해 직물에서 착안한 새로운 구조로 개발되었고, 낱개의 실로 견고한 직물이 만들어지듯 얇고 부드러운 소재로써 직조 구조로 얽히고 풀어질 수 있는 구조로 설계되었습니다.

‘위빙 그리퍼’는 기존 소프트 그리퍼의 가격 경쟁력을 유지하면서도 내구성과 하중 제한이라는 기존의 단점을 극복했습니다. 이 기술은 자체 무게 대비 수백 배의 가반 하중을 실현할 수 있을 뿐만 아니라 박판의 띠를  체결하는 방식으로 제작이 완료되기 때문에 제작 공정이 10분 이내로 간단하고 교체 및 유지 보수도 쉬워 공정 효율성이 뛰어납니다.

뉴로메카는 이 기술의 상업화를 위한 제품 기획 및 기술 개발에 착수한 상태이며, 2024년 하반기까지 최초의 양산 제품을 출시할 계획입니다. 

협동로봇 스팟 용접 자동화 솔루션 🤖

뉴로메카 로봇생산부문의 생산그룹은 '중소 제조공정 자동화 시장의 글로벌 No.1＇을 실현하는 핵심적인 역할을 맡고 있습니다.

뉴로메카의 대표 모델 Indy Series(협동로봇 시리즈)와 로봇의 핵심 부품인 CORE Series(통합형 구동 모듈 시리즈) 생산과 함께 올해 개발될 자율 이동 로봇 'Moby', 협동형 산업용 로봇 'ICON', 뉴로메카 협동로봇 생태계 'NURI', 의료용 로봇 'CUVIS' 등 뉴로메카에서 선보이는 다양한 종류의 제품들의 생산을 책임지고 있습니다.

안녕하세요. 저는 생산팀에서 Indy Series(협동로봇 시리즈) 생산을 담당하고 있는 김용식 매니저입니다.🙋‍♂️

Indy는 크게 Core Ass'y(Assembly), B/D Ass'y(Assembly), Link Ass'y(Assembly), CB Ass'y(Assembly), Indy Setting 공정으로 나뉘는데 저는 Indy Setting 및 완제품 검사 공정을 담당하고 있습니다.

Indy Setting 및 완제품 검사 공정은 다른 공정에서 만든 작업물 들을 하나로 합친 후 제품의 품질을 보장하고 고객에게 신뢰할 수 있는 제품을 제공하는 중요한 역할을 합니다. 큰 작업 구성은 로봇 구동 테스트, 부하 테스트, 충돌감도 튜닝, 로봇 성능 테스트를 완료 후 품질그룹에 인계하여 최종 검사 후, 로봇 포장 작업까지의 과정을 담당하고 있습니다.

뉴로메카에서 이루고 싶은 목표는 '이태관 그룹장을 뛰어넘는다😄'라는 목표로 업무에 임하고 있습니다. 품질에 대해 타협하지 않고 최상의 로봇을 생산하여 고객을 만족시킬 수 있는 제품을 생산하겠습니다.👍

안녕하세요! 

저는 뉴로메카 생산그룹 CUVIS 생산을 담당하고 있는 이선규 매니저입니다.🤗

CUVIS 생산라인은 뉴로메카의 고객사인 큐렉소에 CUVIS를 생산, 납품을 진행하고 있습니다. 현재 CUVIS 생산은 시생산이 완료되었고, 2월 말에서 3월까지 양산을 진행하기 위한 준비 작업에 박차를 가하고 있습니다.

CUVIS 생산을 맡게 되어 영광으로 생각하고 있고, 고객사의 품질 기준을 맞추는 데 도움이 될 수 있도록 업무 역량을 더욱더 키워나가는 인재가 되겠습니다.

제가 CUVIS를 생산하며 핵심으로 생각하는 사항은 아래와 같습니다.

✅ 균일하고 질 좋은 품질의 제품 생산 및 납품 : 품질은 고객과의 약속이자 생산의 자부심 입니다. 최고의 품질을 위해 품질 그룹과 로봇 개발 부문 등 타 부문과의 지속적인 소통을 통해 최고의 품질을 유지하겠습니다.

✅ 납기 준수 : 정확한 납기일 준수를 통해 고객에게 신뢰를 쌓아 회사의 발전에 기여하겠습니다.

위 사항들을 언제나 기억하며 신뢰를 통해 회사에 더 많은 보탬이 될 수 있도록 노력하겠습니다. 💪

(주)멕시스는 모션 자동화 솔루션 분야에서 혁신적이고 전문적인 솔루션을 제공하여 고객의 프로젝트 성공을 돕는 기업입니다. 2022년부터 뉴로메카와의 파트너십을 통해, 로봇을 활용한 공장자동화, F&B 자동화 등 다양한 분야에서 창의적이고 효과적인 솔루션을 제공하여 고객의 비즈니스를 지속적으로 발전시켜 나가고 있습니다.

멕시스는 2014년에 설립되어 머신비전, 모션제어, 장비 제조 등 최고의 전문가들로 구성된 팀이 협력하여 새로운 기술과 아이디어를 결합하며 혁신적인 제품과 서비스를 창출해 내고 있습니다.

멕시스는 아래와 같은 강점으로 모션 자동화 솔루션 분야를 선도합니다.

✅ 전문가 팀 : 당사는 업계에서 전문가들로 구성된 팀을 바탕으로 핵심 기술 분야 상표권을 보유하고 있으며, 항상 최신 기술과 동향을 파악하여 고객들에게 최고의 서비스를 제공합니다.

✅ 고객 중심성 : 고객의 니즈에 대한 분석을 통해 맞춤형 솔루션과 탁월한 서비스로 고객과의 긴밀한 협력을 이어가고 있습니다.

뉴로메카, 해군에 협동로봇 첫 도입

뉴로메카, 다수 특허 출원으로 기술 경쟁력 강화