최근 스탠퍼드 대학에서 다양한 집안일을 할 수 있는 원격 조작 양팔 로봇 ‘알로하(ALOHA)’를 공개하면서 로봇 인공지능 기술인 '모방학습 (Imitation Learning)'이 많은 주목을 받고 있습니다. 

최근 뉴로메카는 협동로봇 인디(Indy)에 '모방학습'을 적용하여 로봇의 활용 범위를 넓히는 새로운 가능성을 선보였습니다.

‘모방학습’은 인공지능 기술과 로봇 기술을 결합한 기술로 로봇이 입력장치 데이터를 통해 작업자가 시연한 동작을 관찰하고 학습하여 작업에 대한 패턴을 파악한 후, 이 행동을 모방하는 기술입니다.

모방학습 기술을 통해 로봇이 기존에 수행하기 어려웠던 복잡한 작업을 수행할 수 있게 되면서 향후 로봇의 역할이 더욱 확장될 수 있음을 보여주었습니다.

✅ 뉴로메카 미래핵심연구부문 AI 그룹 신설 및 전시 시연

뉴로메카의 미래핵심연구부문 AI그룹은 신설된 지 단 한 달 만에 협동로봇 인디(Indy)를 활용한 모방학습 시연을 선보였습니다. '스마트공장∙자동화산업전'과 'SIMTOS'에서 모방학습을 통해 요리와 청소 작업을 시연하였으며, 바닥에 놓인 물체들의 위치를 바꿔놓더라도 환경을 인지하여 모션을 생성하고 효율적으로 쓸어 담는 작업을 수행하였습니다. 이를 통해 모방학습 기술의 유연성과 범용적인 적용 가능성을 입증했을 뿐만 아니라 다양한 일상 분야에 응용될 수 있음을 보여주었습니다.

✅ 공장, 서비스, 그리고 일상생활에서의 응용

모방학습 기술은 공장 자동화와 같은 산업 현장뿐만이 아닌 일상생활에도 큰 변화를 가져올 것으로 예상하고 있습니다. 모방학습 기능이 탑재된 인디(Indy)는 복잡한 프로그래밍 지식 없이도 사용자의 간단한 시연으로 로봇에게 필요한 작업을 가르칠 수 있습니다. 이를 통해 로봇 기술이 더욱 대중화되고 사용자 친화적으로 변화될 것입니다. 

기존의 로봇 티칭 방식으로는 구현에 어려움이 있었던 영역에 대해 모방학습 로봇의 적용 범위를 넓히는 예시로 로봇의 양손을 활용하여 한 손으로는 치킨을 뒤집고 한 손으로는 붓으로 양념을 바르는 공정을 수행할 수 있게 된다면 생산성과 업무의 효율이 높아질 것이고 이는 모방학습을 통해 충분히 적용 가능할 것으로 기대하고 있습니다.

✅ 모방학습 기술의 향후 전망

모방학습 기술을 통해 로봇이 인간의 다양한 역할을 대신할 수 있게 될 미래를 생각하면 로봇 시장에 대한 기대가 더욱 높아집니다.

로봇이 요리사와 청소부처럼 일상의 다양한 업무를 수행할 수 있는 시대가 되면 개인의 생활 방식뿐만이 아닌 산업 현장에도 큰 영향을 미칠 것으로 예상하고 있습니다.

이러한 인공지능 기술을 효과적으로 수행하기 위한 특화된 로봇팔 개발을 위해 

뉴로메카 선행기술부문의 로봇부품연구소에서 더욱 효율적인 모터와 감속기를 개발 중이며 로봇개발부문에서는 이에 맞는 로봇팔 개발을 진행하고 있습니다. 

빠른 시일 내에 미래로만 여겨진 인공지능 로봇을 선보일 수 있을 것을 기대하며

우리는 인공지능 로봇 기술이 어떻게 일상과 산업에 새로운 변화를 가져올지 기대를 품고 지켜보고 있습니다. 뉴로메카 미래핵심연구부문 AI그룹은 지속적인 연구와 혁신을 통해 로봇과 인간이 더욱 가까워지는 미래를 향해 나아갈 것입니다.

협동로봇의 문화대통령 인디(Indy) 적용사례 🤖

뉴로메카의 핵심 주요 제품과 사업이 협동로봇, 산업로봇, 그리고 로봇 플랫폼 시스템 개발/사업이라면 미래기술연구소는 핵심 제품과 융합 가능한 미래 아이템 발굴 및 관련 기술 개발을 담당하는 부서로써 회사의 니즈(Needs), ESG 이슈와 관련된 신사업 개발을 수행하는 부서입니다.

현재는 전기차 화재의 사회적 이슈로 인한 신제품 개발로 전기화재 C급 수계 소화기 개발 및 전기차 화재의 직접 진압을 위한 화재진압 로봇 시스템을 개발 검토 중이며 관련된 정부 R&D 과제와 연계하여 추진을 준비하고 있습니다.

✅ 프로젝트 컨셉 설계

정부과제 및 자체 프로젝트 진행 시, 목표에 도달하기 위해 필요한 주요 기술들을 선정하고, 필요사항을 파악하여 구조 및 기술에 대한 컨셉 설계를 진행합니다.

✅ 시제품 설계 및 검증

프로젝트가 진행됨에 따라 컨셉을 실제로 제작이 가능한 제품으로 변환하고 설계된 제품을 시제품으로 만들어 유효성 검증을 진행합니다.

미래기술연구소가 뉴로메카의 미래에 대해 대응하며 선진적인 기술을 개발하는 만큼, 그에 걸맞은 학습하는 인재가 되기 위해 노력하고 있습니다. 새로운 기술들을 발굴하고 역량을 키워 미래의 뉴로메카가 더 성장하는데 도움이 될 수 있도록 최선을 다하겠습니다. 🙇‍♂️

다양한 사업분야 정부과제 사업기획을 통해 로봇의 활용 분야(전기차 화재 대응 시스템, 로봇 핵심부품 등)를 넓히고 로봇 외의 신사업 분야(소방, 안전 배터리, 전동휠체어 등)에서도 사업화 및 정부과제 수주를 위해 사업기획을 진행하고 있습니다.

미래기술연구소 이름과 같이 다양한 분야의 기획을 통해 뉴로메카의 미래 신사업 아이템을 발굴하는 것에 언제나 기쁨과 보람을 느끼며 팀원들과의 최고의 팀워크를 통해 뉴로메카에 기여하는 인재가 되겠습니다. 🙇‍♂️

(주)더블릭컴퍼니는 인천시 송도 테크노파크에 위치한 올해 6년차 젊은 벤처기업 입니다. 반도체, PCB, 전기차 부품 등 모든 사업분야에 납품한 설비 실적을 토대로 자동화 솔루션을 비롯하여 액제 디스펜싱(액체를 정확하게 측정하거나 분배하는 과정), 합착 및 어셈블리(부품이나 소재를 모아 하나의 제품으로 조립하는 과정) 등 여러 공정을 한공간의 설비에 진행할 수 있는 복합공정 설비에 특화 되어 있습니다.

또한 디스펜서 사업부를 통해 피에조 방식(작업 완료나 경고 메시지 등을 사용자에게 알려주는부저, 알람장치), 스프레이 코팅 등의 액제토출 밸브(액체를 정밀하게 분사하거나 조절하기 위해 사용되는 밸브)와 정밀제어 장치, 이송공급 탱크 등을 취급하고 있습니다.

20대 패기로 가득찬 주니어 엔지니어부터 20년 경력의 노련하고 숙련된 시니어 엔지니어까지 기술영업, 시스템 설계, MCT가공(마이크로 전류 기술을 가공하는 것), 조립 및 C/S등 적재적소에 맞춘 맨 파워로 구성되어 당사의 철학인 “지속적인 기술개발을 통한 도전과 혁신으로 고객사 생산공정에 System Automation의 새로운 가치를 창출하다.” 를 수행하고 있습니다.

뉴로메카와의 동행은 기존 직교로봇과 실린더 등의 구성으로 시스템을 제작 하다 보니 고객사의 니즈(Needs)에 부합지 못하는 모션의 한계성을 느끼던 때에 여러 매체를 검색하여 새로운 혁신을 선도하는 뉴로메카 협동로봇을 알게 되었습니다.

협동로봇 인디(Indy)의 타사 비교불가 정밀 제어기술 바탕으로 무궁무진 한 가능성과 미래지향성에 매료되어 2020년부터 파트너사로 인연을 이어가게 되었습니다.

최근 자동화 트렌드에 맞춰 제조 산업현장을 넘어 F&B 분야까지,

뉴로메카와 협력하여 진출하고 있으며 2년이 넘는 오랜 기간 R&D를 진행한 교촌 향 프라잉 시스템의 확산 전개를 앞두고 있어 고객사를 포함한 모든 담당자들이 기대에 가득차 있습니다. 시스템 실현에  많은 어려움을 극복하고 결실을 맺게 되어서 현장에서 함께 고생한 모든 담당자들을 생각하면 감회가 새롭습니다.

향후에도 뉴로메카와 함께 최고의 성과로 고객 만족을 우선으로 하는 더블릭컴퍼니가 되겠습니다.😃👍

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