뉴로메카는 쉽고 경제적인 협동로봇으로
안전하고 편리한 자동화를 선도합니다!👍 |
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9월은 예로부터 결실과 수확의 달로 불려왔습니다.
들녘이 풍요로움으로 물드는 이 시기에, 우리 모두는 그동안의 노력이 어떤 열매로 이어질지 되돌아보게 됩니다. 동시에 남은 시간을 어떻게 채워갈지도 성찰하게 되지요. 뉴로메카 역시 현재 쉽지 않은 도전과 마주하고 있습니다. 국내외 시장의 불확실성과 실적의 압박은 결코 가볍지 않지만, 그 속에서도 우리는 한 걸음 한 걸음 앞으로 나아가고 있습니다. 위기를 견디며 쌓아온 경험과 의지가 더 단단한 성장의 토양이 되리라 믿습니다.
결실은 저절로 맺히지 않습니다. 씨앗을 뿌리고, 정성껏 가꾸며, 끝까지 지켜낼 때 비로소 열매가 주어집니다. 뉴로메카는 이러한 믿음을 바탕으로, 더 실질적이고 유용한 협동로봇을 고객 여러분의 현장에 전하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
결실과 수확의 계절 9월, 앞으로도 뉴로메카의 걸음을 지켜봐 주시고, 함께 힘을 모아주시면 감사하겠습니다. |
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1. 로봇의 '신경망'은 왜 중요한가?
- 로봇은 마치 사람의 몸처럼, 수많은 '근육'인 액추에이터(모터)를 빠르고
정밀하게 움직여야 합니다.
- 이 '근육'들을 조화롭게 제어하려면 정교한 통신 프로토콜이라는 '신경망'이
필수적입니다.
- 뉴로메카의 협동로봇 '인디(Indy)' 시리즈는 이더캣(EtherCAT) 기술을 통해
이 '신경망'을 구현했습니다.
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2. 범용 통신 이더넷의 한계와 이더캣의 탄생
- 일반 이더넷은 데이터가 정확히 도착하는 것만 보장하는 '최선 노력형(best
effort)' 통신 방식입니다. ("Store and Forward" 방식: 패킷 전체 수신 후 전송)
- 하지만 언제 도착할지 보장하지 않는 '비결정성'과 예측 불가능한 지연 시간 때문에 로봇 제어에 사용하기에는 치명적입니다.
- 이 문제를 해결하기 위해, 2003년 Beckhoff Automation은 '정시 도착 보장형(guaranteed delivery)' 통신을 실현하는 이더캣을 개발했습니다.
- 이더넷 물리층을 이용하지만 산업 자동화용 실시간 제어 프로토콜을 사용합니다.
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3. 이더캣의 핵심 원리: On-the-fly 방식
- 기존 통신 프로토콜은 각 장치가 데이터 패킷을 완전히 받은 후에 다음 장치로 전달하여 지연이 발생합니다.
- 이더캣은 데이터 패킷이 각 장치를 멈추지 않고 지나가는 동안, 필요한 데이터를 실시간으로 읽고 쓰는 'on-the-fly' 방식을 사용합니다.
- 이 방식은 기차 비유로 쉽게 이해할 수 있습니다. 로봇 제어기인 'STEP' 컨트롤러가 출발역(Master)이 되어, 하나의 기차(Ethernet Frame)에 여러 화물칸(Datagram)을 싣고 보냅니다.
- 기차는 멈추지 않고 각 경유역(Slave)인 로봇 관절을 지나가면서, 필요한 명령 데이터를 내리고 센서 값을 싣습니다.
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4. '완벽한 합주': 분산 클럭(Distributed Clocks)
- 다관절 로봇이 부드럽게 움직이려면 모든 관절이 완벽하게 동시에 움직여야
합니다.
- 이더캣은 분산 클럭(Distributed Clocks, DC) 기술로 네트워크상의 모든 장치 시간을 나노초(ns) 미만의 오차로 동기화합니다.
- 그 결과, 모든 로봇 관절이 '동시에' 명령을 수행하게 됩니다.
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- 인디 시리즈는 STEP 컨트롤러(두뇌/마스터), 이더캣 버스(신경망), CORE
액추에이터(근육/슬레이브)로 구성됩니다.
- STEP 컨트롤러는 Linux/Xenomai라는 하드 실시간 운영체제(RTOS)를 사용하여 시간에 민감한 이더캣 통신이 안정적으로 실행되도록 보장합니다.
- 각 관절에 내장된 CORE 스마트 액추에이터는 모터, 드라이버, 엔코더는 물론, 이더캣 슬레이브 컨트롤러(ESC)까지 하나의 모듈에 통합되어 있습니다.
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6. 이더캣 기술이 제공하는 실질적 이점
- 속도와 정밀도: 'on-the-fly' 방식과 Xenomai 실시간 커널 덕분에 4kHz의 높은 제어 주기가 가능하며, 분산 클럭으로 ±30µm 수준의 높은 반복 정밀도를
보장합니다.
- 안전성: FSOE(Functional Safety over EtherCAT) 프로토콜을 사용합니다.
이는 일반 통신 네트워크를 통해 안전 데이터를 전송하여 별도의 안전 배선 시스템이 필요 없어 충돌 감지 같은 안전 기능을 구현할 수 있습니다.
- 단순성과 유연성: 별도의 네트워크 스위치나 허브 없이 데이지 체인 방식으로 연결하여 시스템 설치와 유지보수가 간편합니다.
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7. 로봇 통신의 미래
- 이더캣은 데이터 집약적인 애플리케이션을 위해 더 높은 대역폭을 제공하는
이더캣G와 이더캣G10 기술로 계속 발전하고 있습니다. {EtherCAT G는 EtherCAT 프로토콜을 1 Gbit/s (기가비트) 속도로 확장한 기술}
- 미래에는 이더캣이 개별 로봇의 통신을 담당하고, TSN(Time-Sensitive Networking)이 여러 설비와 생산 셀을 연결하는 백본 네트워크 역할을 맡아
상호 보완적으로 활용될 것입니다. {TSN은 IEEE 802.1 계열 표준 모음으로, 이더넷을 실시간(결정론적) 통신이 가능하도록 확장한 기술}
- 이처럼 이더캣은 현대 로봇 기술의 성능과 가능성을 정의하는 핵심적인 '신경망'으로 자리매김하고 있습니다.
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뉴로메카 박형일 디렉터 (로봇개발부문 개발1그룹) |
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뉴로메카의 다양한 분야의 적용 사례를 확인 해보세요~👀 |
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지난 몇 년간 전 세계를 뒤흔든 코로나19 팬데믹은 우리에게 중요한 교훈을 남겼습니다. 바이러스와 세균은 보이지 않지만, 사회와 산업 전반에 막대한 피해를 끼칠 수 있다는 사실입니다. 이에 따라 사람의 손과 노동에만 의존하던 기존 방역 방식의 한계를 극복하고, 안전하고 지속 가능한 방역 체계를 만드는 것이 시대적 과제가 되었습니다.
방역자동화는 단순히 위생 관리의 편의성을 넘어서,
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예측 불가능한 감염병 확산에 대한 선제적 대응,
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인력 의존도를 줄여 효율적이고 안정적인 운영 확보,
- 공공시설과 산업 현장에서의 안전성 제고라는 측면에서 필수적입니다.
뉴로메카는 이러한 흐름 속에서 자율주행 로봇 모비와 협동로봇 인디을 탑제해, 실제 현장에서 방역작업을 자동화하고 있습니다.
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강원정보산업진흥원 토이로봇관 🛠️ 에이메이션 박물관 |
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- 자율이동로봇 '모비(Moby)'가 적용된 방역 솔루션
- 인체 노출시 위험한 자외선 방역을 대신 수행
- 2자유도 스티어링 바퀴 모듈 4개, 라이다(LiDAR), 3D센서로 정확하고 민첩한 이동 가능 (장애물 회피)
- 방역 상황 및 위치 실시간 확인 가능
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Robot as a Tool
Robot as a Service
Robots for Every Workplace |
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정밀함과 신뢰, 그리고 도전을 품은 팀 뉴로메카 품질본부 |
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뉴로메카의 품질본부는 제품 신뢰성과 고객 만족을 책임지는 부서입니다. 안전 규격과 인증, 제품 검증, 그리고 고객 피드백 대응까지—협동로봇이 산업 현장에 안전하고 완벽히 쓰일 수 있도록 보이지 않는 곳에서 노력 하고 있습니다.
☕ 이번 호에서는 품질본부의 목소리를 직접 전하고, 그들이 지키는 기준과 일상을 소개합니다.
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Q. 품질본부가 생각하는 ‘품질’이란 무엇인가요?
김재관 본부장: "품질은 우리의 고객에게 안정성과 일관성을 제공하는 약속”이라고 생각합니다. 설계, 제조, 서비스 전 과정에서 문제를 근본적으로 해결해 나감으로써 고객이 믿고 사용할 수 있는 제품을 만드는 것이 우리의 “품질”이라고 생각합니다.
품질본부 김명호 디렉터: “표준을 지키는 것에서 더 나아가, 고객이 안심할 수 있는 신뢰를 만드는 일이라 생각합니다.”
품질본부 박효진매니저: “작은 문제도 놓치지 않는 세심함, 그것이 결국 큰 차이를 만든다고 봅니다." |
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Q. 최근 가장 보람찼던 순간은 언제인가요?
김재관 본부장: “연초에 CUVIS 작동시 소음이 규제치를 넘는 문제가 다발생하여 생산에 애로가 많았는데 신속하게 원인을 분석하여 Pully 치형 개선으로 CUVIS소음 문제가 해결되었을 때” 뿌듯함을 느꼈던 순간이었던 것 같습니다.
품질본부 김명호디렉터: 관련부서와 협업하여 시장불량률 20%를 상회하는 수준이 9월 현재 13%(약30%저감)대로 개선되었을 때 작은 보람을 느꼈고 지속적인 개선활동을 통해 더욱 좋아진 실적을 얻을 수 있도록 노력하겠다는 동기부여가 되었습니다. |
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Q. 앞으로 품질본부가 도전하고 싶은 목표는 무엇인가요?
김재관 본부장: 세계 시장에서도 통할 수 있는 품질 경쟁력을 확보하기 위해 품질본부는 선제적 개선을 통해 Zero Defect와 고객 만족 100%를 향해 도전하고 싶은 목표를 가지고 있습니다.
품질본부 손성동매니저: 불량을 원천 차단하여 불량 0%, 무결점 생산을 달성하고 싶습니다.
품질본부 김진환매니저: 지속적이고 신속한 개선 활동을 통해 고객이 체감하는 품질을 높이고 싶습니다.
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✅ 품질본부 핵심가치 & 행동원칙
1. 고객 중심 : 고객 불편을 내 불편처럼 여기고, 모든 판단을 고객 만족에 둔다. 2. 현장 중시 : 문제는 현장에서 직접 확인한다.
3. 데이터 기반 : 수치와 기록으로 증명하고, 데이터로 원인을 추적한다.
4. 예방과 개선 : 작은 이상도 즉시 공유하고, 선제적으로 대응한다.
5. 공동 책임 : 품질은 우리 모두의 몫임을 기억하고 협력한다.
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▶️ 품질본부 김재관 본부장 품질 전략·방향 수립, 품질 거버넌스 총괄, 조직 성장과 육성
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▶️ 품질본부 김명호 디렉터 시장품질 개선 주도, 인증·품질 프로세스 총괄
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▶️ 품질본부 박효진 매니저 공정 및 시장품질 개선 활동 수행 (전기·전자·회로 분야)
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▶️ 품질본부 손성동 매니저
인디, 옵티 공정 및 출하 검사
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▶️ 품질본부 김진환 매니저 CUVIS 공정 및 출하 검사
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▶️ 품질본부 전민승 매니저
3차원측정기 운용 및 정밀 치수 관리 |
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▶️ 품질본부 탁경미 매니저 협력사 부품 입고검사 |
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품질본부는 뉴로메카의 ‘마지막 보루’이자 ‘최전선’입니다.
우리의 로봇이 고객의 현장에 안심하고 들어갈 수 있도록, 정밀함·신뢰·도전정신으로 오늘도 최선을 다하고 있습니다.😎😎 |
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뉴로메카 "HUMANOIDS 2025" 참가!
휴머노이드 로봇 기술의 현재와 미래, 서울에서 만납니다
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- 행사명 : 2025 IEEE-RAS 24th Humanoid Robots Conference
- 일시 : 9월 30일 ~ 10월 2일
- 장소서울 : 서울 코엑스
- 주요 주제 : 휴머노이드 제어, 인지·비전, 인간-로봇 상호작용, 학습 기반 제어,윤리·안전 등
- 참여사 및 대상 : 연구기관, 스타트업, 글로벌 기업, 협동로봇/하드웨어·AI 개발자 등
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오는 9월 30일부터 10월 2일까지, 서울 코엑스에서 열리는 "2025 IEEE-AS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2025)"에 뉴로메카가 전시 참가합니다. ai/비전/로봇 제어/휴머노이드 상호작용 등 전 세계 로봇 기술 트렌드가 모이는 자리입니다. |
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IEEE 로보틱스 자동화 학회(IEEE-RAS)가 주최하는 ‘2025 IEEE-RAS 제24회 국제 휴머노이드 로봇 컨퍼런스(Humanoids 2025)’는 올해로 24회째를 맞는 세계 최고 권위의 휴머노이드 로봇 학술대회다. 올해 행사는 한국로봇학회와 서울대학교 인공지능 혁신 인재 양성 교육연구단이 공동주관한다. 특히 이번 행사는 9월 27일부터 30일까지 열리는 ‘2025 로봇학습 컨퍼런스(CoRL)’와 동시 개최돼 로봇공학과 인공지능 분야의 융합연구 성과를 집중 조명할 예정이다.
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다양한 부대행사도 관람객들의 눈길을 끌 것으로 예상된다. 10월 1일 로봇 경연대회에서는 여러 휴머노이드 로봇들이 걷기, 균형잡기, 인간과의 협력 작업 등 다양한 과제를 수행하며 기술력을 겨룬다. 그리고 그날 주목할 행사는 ‘로봇 패션쇼’다. 그날 오후에 열리는 이 행사에서는 여러 연구소와 기업들의 로봇들이 모델로 참여해 런웨이를 걸을 예정이며 2일에는 서울시립대에서 예술가, 디자이너, 연구자들이 참여하는 메인 패션쇼도 열려 다채로움을 더한다고 한다. |
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뉴로메카의 연구실용 휴머노이드 "젠(ZEN)"과 서비스용 휴머노이드 "나미(Namy)" |
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뉴로메카는 전시를 통해 다양한 교류를 이루어 나갈 계획입니다. 특히 뉴로메카가 현재 △연구실용 휴머노이드 ‘젠(ZEN)’ △산업용 휴머노이드 ‘렉시스(LEXIS)’ △의료용 휴머노이드 ‘에이르(Eir)’ △서비스용 휴머노이드 ‘나미(Namy)’ 등 네 가지 플랫폼을 개발 중인데, 이 가운데 △연구실용 휴머노이드 ‘젠(ZEN)’을 이번 전시를 통해 최초 공개할 예정입니다. |
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더 풍성해진 로봇 체험, 새롭게 만나는 다섯 가지 로봇!
순천로봇교육과학관 |
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순천로봇교육과학관은 지난해 1차년도 사업을 통해 음성교시 로봇, 기술교시 로봇, 팔레타이징 로봇, 아이스크림 로봇 등 다양한 로봇을 도입하며 관람객들에게 로봇 기술을 직접 체험할 수 있는 기회를 제공해 왔습니다. 관람객들은 로봇 움직임 체험부터 아이스크림 제조까지 폭넓은 콘텐츠를 즐기며 생활 속 로봇 활용의 가능성을 확인할 수 있었습니다. |
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올해 2차년도 사업에서는 한층 더 다채로운 체험을 선사하기 위해 총 다섯 종의 신규 로봇이 새롭게 도입되었습니다. 먼저 무대에 설치된 댄스로봇🕺은 정해진 시간(10:30, 11:30, 14:30, 15:30, 16:30)에 음악과 함께 흥겨운 춤을 선보이며 관람객에게 색다른 볼거리를 제공합니다. 공연 시간에 맞춰 방문하면, 로봇이 선사하는 역동적인 무대를 직접 즐길 수 있습니다. 또 다른 눈길을 끄는 미디어 체험로봇🤖은 협동로봇에 카메라를 장착하여 부스 내에서 춤을 추는 체험객을 촬영하고, 이를 영상으로 제공함으로써 특별한 추억을 만들어 줍니다. |
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제조 공정을 직접 경험할 수 있는 제조체험로봇🤖도 큰 관심을 모을 것으로 기대됩니다. 키링 레이저 마킹, 초음파 세척을 활용한 안경 및 휴대폰 케이스 세척등 다양한 공정을 협동로봇을 통해 체험할 수 있어, 산업 현장의 자동화를 가까이에서 이해할 수 있는 기회를 제공합니다. |
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또한, 푸드테크 분야에서는 누들로봇🍜과 커피로봇☕이 새롭게 도입되었습니다. 누들로봇은 협동로봇이 실제 음식을 제조하는 것은 아니지만, 모형 재료를 활용해 선택한 메뉴를 조리하는 과정을 시연함으로써 관람객이 로봇 조리 과정을 눈앞에서 지켜볼 수 있도록 구성되었습니다. 이를 통해 식문화 분야에서도 로봇이 어떻게 활용될 수 있는지 생생하게 체감할 수 있습니다. 특히 커피로봇은 기존에 아이스크림만 제공하던 로봇을 커피로봇 시스템과 일체형으로 프레임을 재구성 하여, 한 공간에서 커피와 아이스크림을 동시에 제공할 수 있도록 업그레이드한 점이 특징입니다. 관람객들은 키오스크로 주문한 음료와 함께 아이스크림까지 한 자리에서 받아보는 특별한 경험을 즐길 수 있습니다. |
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이번에 새롭게 선보이는 다섯 종의 로봇들은 단순히 시연을 넘어 관람객이 직접 참여하고 즐길 수 있는 체험형 콘텐츠라는 점에서 의미가 큽니다. 순천시는 이번 2차년도 로봇 도입을 통해 로봇교육과학관을 더욱 풍성한 체험 공간으로 발전시켜 나가며, 미래 세대에게는 진로와 교육의 기회를, 관람객들에게는 즐거움과 편익을 제공하는 ‘로봇 동행 도시’로의 도약을 준비하고 있습니다.
순천로봇교육과학관은 매주 화요일부터 토요일 10시에서 17시까지 국민 누구나 방문하여 무료 관람과 체험을 즐길 수 있습니다. 매주 토요일에는 로봇과 순천시의 첨단산업을 접목한 다양한 교육 프로그램이 상시 운영될 예정입니다. |
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"순천로봇교육 과학관"이 궁금하신 분은 아래 홈페이지로 들어가시면 됩니다.
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뉴로메카 영업2그룹 이경민 매니저 (영업사업부문) |
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뉴로메카의 새로운 소식을 한눈에 확인해 보세요! 👀 |
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